Vibración del auto al acelerar

[AlejandroG]

Hola,
Tengo un Toledo 2013 1.4 TSI DSG
Mi problema viene de cuando acelero de cero, sobre todo cuesta arriba, pasando un tope o con la dirección totalmente girada o al menos lo bastante y es más notorio cuando dos o más de esas condiciones están juntas, cómo al subir en espiral en un estacionamiento con varios niveles.
A veces solo es un ruido como si se pedorreara, a veces tiembla o da tirones, a veces ambas, pero esto solo pasa entre D1 y D2 y además si meto los cambios manualmente no pasa en lo absoluto, solo es cuando lo traigo en cambios automáticos.
Quisiera saber si alguien sabe de qué viene el problema o si lo han tenido y solucionado para ir preparado antes de llevarlo a algún concesionario para reparaciones y saber qué esperar.
Olvidaba decir que pasa sobre todo cuando el auto ya tiene un tiempo de que se encendió, cuando está en frío casi nunca suele pasar. Es muy extraño y en ningún lado he hallado un problema parecido.

Muchas gracias por adelantado.